"Жгучие" только виды из рода Pubescentia Manden. Остальные не столь опасны для человека. У нас в деревне рос вид с толстой пустотелой ножкой, который мы называли "ягелем" и делали из него трубочки для стрельбы шариками. Впрочем, возможно, что это был и не борщевик, а просто похожий на него вид.