По идее, to keep on - это именно "продолжать", ну или "оставлять без изменений". Что именно Балу советует ей продолжать - я в затруднении. Если khakis - это действительно ключи от машины, то смысл фразы может быть такой: "Не заводись, Лили, мы туда и направляемся".

З.Ы. А Бостон - это далеко от Кейп-Сюзета?